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Article Dans Une Revue Automatica Année : 2019

Late-lumping backstepping control of partial differential equations

Jean Auriol
Florent Di Meglio

Résumé

We consider in this paper three different partial differential equations (PDEs) that can be exponentially stabilized using backstepping controllers. For implementation, a finite-dimensional controller is generally needed. The backstepping controllers are approximated and it is proven that the finite-dimensional approximated controller stabilizes the original system if the order is high enough. This approach is known as late-lumping. The other approach to controller design for PDE’s first approximates the PDE and then a controller is designed; this is known as early lumping. Simulation results comparing the performance of late-lumping and early-lumping controllers are provided.
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Origine : Fichiers produits par l'(les) auteur(s)
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Dates et versions

hal-01740646 , version 1 (22-03-2018)

Identifiants

Citer

Jean Auriol, Kirsten A. Morris, Florent Di Meglio. Late-lumping backstepping control of partial differential equations. Automatica, 2019, 100, pp.247 - 259. ⟨10.1016/j.automatica.2018.11.024⟩. ⟨hal-01740646⟩
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