MBAPPE: MCTS-Built-Around Prediction for Planning Explicitly - Mines Paris
Communication Dans Un Congrès Année : 2024

MBAPPE: MCTS-Built-Around Prediction for Planning Explicitly

Raphael Chekroun
  • Fonction : Auteur
Centre de Robotique
Valeo Driving Assistance Domain
Thomas Gilles
Centre de Robotique
Marin Toromanoff
  • Fonction : Auteur
Valeo Driving Assistance Domain
Hornauer Sascha
Centre de Robotique
Fabien Moutarde
Centre de Robotique
CV

Domaines

Automatique / Robotique
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Fabien Moutarde  : Connectez-vous pour contacter le contributeur

https://minesparis-psl.hal.science/hal-04657870

Soumis le : lundi 22 juillet 2024-13:10:46

Dernière modification le : samedi 27 juillet 2024-03:21:00

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Dates et versions

hal-04657870 , version 1 (22-07-2024)

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Citer

Raphael Chekroun, Thomas Gilles, Marin Toromanoff, Hornauer Sascha, Fabien Moutarde. MBAPPE: MCTS-Built-Around Prediction for Planning Explicitly. 2024 IEEE Intelligent Vehicle Symposium (IV), Jun 2024, Jeju Island, France. pp.2062-2069, ⟨10.1109/IV55156.2024.10588457⟩. ⟨hal-04657870⟩

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