Pre-trained Image Encoder for Data-Efficient Reinforcement Learning and Sim-to-Real transfer on Robotic-Manipulation tasks - Mines Paris
Communication Dans Un Congrès Année : 2022

Pre-trained Image Encoder for Data-Efficient Reinforcement Learning and Sim-to-Real transfer on Robotic-Manipulation tasks

Jesus Bujalance
  • Fonction : Auteur
Centre de Robotique
Tao Yu
  • Fonction : Auteur
  • PersonId : 1212644
Mines Paris - PSL (École nationale supérieure des mines de Paris)
Fabien Moutarde
Centre de Robotique
CV

Domaines

Vision par ordinateur et reconnaissance de formes [cs.CV] Apprentissage [cs.LG] Robotique [cs.RO]

Fabien Moutarde  : Connectez-vous pour contacter le contributeur

https://minesparis-psl.hal.science/hal-03927719

Soumis le : vendredi 6 janvier 2023-16:49:48

Dernière modification le : vendredi 19 avril 2024-16:18:56

Fichier non déposé

Dates et versions

hal-03927719 , version 1 (06-01-2023)

Identifiants

  • HAL Id : hal-03927719 , version 1

Citer

Jesus Bujalance, Tao Yu, Fabien Moutarde. Pre-trained Image Encoder for Data-Efficient Reinforcement Learning and Sim-to-Real transfer on Robotic-Manipulation tasks. Workshop on Pre-training Roboto Learning of the 2022 conference on Robot Learning (CoRL'2022), Dec 2022, Auckland (virtual), New Zealand. ⟨hal-03927719⟩

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