Vision and Wi-Fi fusion in probabilistic appearance-based localization

Mathieu Nowakowski; Cyril Joly; Sébastien Dalibard; Nicolas Garcia; Fabien Moutarde

doi:10.1177/0278364920910485

Article Dans Une Revue The International Journal of Robotics Research Année : 2020

Vision and Wi-Fi fusion in probabilistic appearance-based localization

(1, 2) , (1) , (2) , (2) , (1)

1
2

Mathieu Nowakowski

Fonction : Auteur
PersonId : 1074291

Centre de Robotique

SoftBank Robotics Europe

Cyril Joly

Fonction : Auteur
PersonId : 12239
IdHAL : cyril-joly
ORCID : 0000-0002-2899-0179
IdRef : 200025074

Centre de Robotique

CV

Sébastien Dalibard

Fonction : Auteur
PersonId : 1074292

SoftBank Robotics Europe

Nicolas Garcia

Fonction : Auteur
PersonId : 1074293

SoftBank Robotics Europe

Fabien Moutarde

Fonction : Auteur
PersonId : 905
IdHAL : fabien-moutarde
ORCID : 0000-0003-4799-7285
IdRef : 188916172

Centre de Robotique

CV

Domaines

Robotique [cs.RO]

Cyril Joly : Connectez-vous pour contacter le contributeur

https://minesparis-psl.hal.science/hal-02888255

Soumis le : jeudi 2 juillet 2020-19:36:03

Dernière modification le : mardi 27 août 2024-12:52:08

Dates et versions

hal-02888255 , version 1 (02-07-2020)

Identifiants

HAL Id : hal-02888255 , version 1
DOI : 10.1177/0278364920910485

Citer

Mathieu Nowakowski, Cyril Joly, Sébastien Dalibard, Nicolas Garcia, Fabien Moutarde. Vision and Wi-Fi fusion in probabilistic appearance-based localization. The International Journal of Robotics Research, 2020, pp.027836492091048. ⟨10.1177/0278364920910485⟩. ⟨hal-02888255⟩

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