A Real-time Safe Planning and Control Architecture for Autonomous Driving Adapting to Slippery Roads - Mines Paris
Communication Dans Un Congrès Année : 2018

A Real-time Safe Planning and Control Architecture for Autonomous Driving Adapting to Slippery Roads

Philip Polack
  • Fonction : Auteur
  • PersonId : 1035148
Centre de Robotique
Florent Altché
  • Fonction : Auteur
Centre de Robotique
Brigitte d'Andréa-Novel
Centre de Robotique
CV
Arnaud de La Fortelle
Centre de Robotique

Domaines

Automatique / Robotique Systèmes embarqués

Arnaud de La Fortelle  : Connectez-vous pour contacter le contributeur

https://minesparis-psl.hal.science/hal-01980597

Soumis le : lundi 14 janvier 2019-15:23:39

Dernière modification le : mardi 27 août 2024-12:49:49

Fichier non déposé

Dates et versions

hal-01980597 , version 1 (14-01-2019)

Identifiants

Citer

Philip Polack, Florent Altché, Brigitte d'Andréa-Novel, Arnaud de La Fortelle. A Real-time Safe Planning and Control Architecture for Autonomous Driving Adapting to Slippery Roads. 21st International Conference on Intelligent Transportation Systems (ITSC), Nov 2018, Maui, United States. ⟨10.1109/ITSC.2018.856942⟩. ⟨hal-01980597⟩

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