L'article développe et discute le projet de conception d'un outil d'aide à la décision fondé sur les modèles de l'analyse probabiliste. Le concept de réseaux bayésiens « dynamiques » a été retenu afin de créer un modèle graphique d'aide à la décision dans un univers incertain. La construction de ce type de réseaux bayésiens permet d'incorporer au sein de bases de connaissances des distributions de probabilités utiles pour la prédiction du futur en tenant compte du passé. L'article a donc pour but de décrire la démarche méthodologique qui a permis de concevoir un prototype visant à planifier les contre-mesures à appliquer contre les attaques de piraterie à l'encontre d'une plateforme pétrolière en mer. Le prototype accompagne la prise de décision en tenant compte de l'influence de la décision prise au temps T-1 sur la décision à prendre au temps T. Une étude comparative entre les réseaux bayésiens dits « statiques » et les réseaux bayésiens dits « dynamiques » est conduite dans le double but d'en montrer les différences et les usages complémentaires.