L'étude est dédiée à l'endommagement lors d'un test numérique de fretting entre un cylindre et un plan. Un modèle d'usure s'appuyant sur un critère local énergétique permet de déterminer le profil d'usure dans différents contextes. La première simulation consiste à comparer des profils d'usure obtenus pour un matériau homogène lors d'un test d'usure unilatérale et d'un test d'usure bilatérale, i.e. chacune des surfaces de contact est usée. Dans la seconde simulation, un revêtement est pris en compte et présente un nombre important de pores. En leur présence, l'usure par abrasion est détectée et conduit naturellement à s'intéresser à la notion de troisième corps dans la zone de contact. Ainsi, une modélisation explicite des débris et la mise en œuvre du transfert de matière sont développés. Bien que la plasticité joue un rôle important dans les mécanismes d'endommagement, les simulations supposent un comportement élastique des matériaux en contact pour les tests (i) à (ii). Un dernier test permet d'aborder l'étude de l'effet d'une loi de comportement élasto-plastique pour le matériau usé.