Le procédé FSW est un procédé de soudage par frottement et malaxage dont la complexité résulte d'un très fort couplage thermomécanique. Nous présentons une nouvelle formulation Arbitrairement Lagrangienne ou Eulérienne (ALE) en vue de le modéliser avec précision. Son utilisation montre qu'elle est parfaitement adaptée à la simulation du FSW en 3D. Elle permet notamment de simuler des soudures de qualité ou la formation de défauts tels que les bavures ou les trous tunnels qui peuvent apparaître en arrière du pion. Des améliorations ont été apportées au logiciel afin d'augmenter la précision de la simulation. Un filetage numérique a ainsi été modélisé sur l'outil pour augmenter le malaxage du matériau. Le transport des champs continus a été perfectionné pour gérer des instabilités de surface.