Cet ouvrage (en 5 volumes) constitue la troisième édition étendue et mise à jour des précédents traités de la réalité virtuelle parus en 2000 et 2003. Ce volume "Les outils et les modèles informatiques des environnements virtuels" ex-pose la conception et la réalisation de l'environnement virtuel. Les modélisations des objets, des êtres animés, de leurs lois physiques et comportementales doivent être conçues sous la forte contrainte d'être exploitables en temps réel. Un grand nombre de modélisations sont exposées, certaines étant du domaine de la réalisation phy-sique et d'autres étant du domaine de la modélisation comportementale du monde virtuel. Le volume aborde aussi l'évolution des outils logiciels, adaptés aux défis de modélisation de l'environnement virtuel.