Tightly-Coupled Magneto-Visual-Inertial Fusion for Long Term Localization in Indoor Environment - CAO et robotique (CAOR) Accéder directement au contenu
Article Dans Une Revue IEEE Robotics and Automation Letters Année : 2022

Tightly-Coupled Magneto-Visual-Inertial Fusion for Long Term Localization in Indoor Environment

Fichier non déposé

Dates et versions

hal-03940611 , version 1 (16-01-2023)

Identifiants

Citer

Jade Coulin, Richard Guillemard, Vincent Gay-Bellile, Cyril Joly, Arnaud de La Fortelle. Tightly-Coupled Magneto-Visual-Inertial Fusion for Long Term Localization in Indoor Environment. IEEE Robotics and Automation Letters, 2022, 7 (2), pp.952-959. ⟨10.1109/LRA.2021.3136241⟩. ⟨hal-03940611⟩
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