Tightly-Coupled Magneto-Visual-Inertial Fusion for Long Term Localization in Indoor Environment - CAO et robotique (CAOR)
Article Dans Une Revue IEEE Robotics and Automation Letters Année : 2022

Tightly-Coupled Magneto-Visual-Inertial Fusion for Long Term Localization in Indoor Environment

Domaines

Robotique [cs.RO]

Cyril Joly  : Connectez-vous pour contacter le contributeur

https://hal.science/hal-03940611

Soumis le : lundi 16 janvier 2023-11:27:52

Dernière modification le : mardi 3 septembre 2024-11:16:05

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hal-03940611 , version 1 (16-01-2023)

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Citer

Jade Coulin, Richard Guillemard, Vincent Gay-Bellile, Cyril Joly, Arnaud de La Fortelle. Tightly-Coupled Magneto-Visual-Inertial Fusion for Long Term Localization in Indoor Environment. IEEE Robotics and Automation Letters, 2022, 7 (2), pp.952-959. ⟨10.1109/LRA.2021.3136241⟩. ⟨hal-03940611⟩

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