GRIAD: General Reinforced Imitation for Autonomous Driving. Method ranked #1 and #4 in CARLA Challenge 2021 - CAO et robotique (CAOR)
Communication Dans Un Congrès Année : 2021

GRIAD: General Reinforced Imitation for Autonomous Driving. Method ranked #1 and #4 in CARLA Challenge 2021

R Chekroun
  • Fonction : Auteur
Centre de Robotique
Valeo Driving Assistance Domain
M Toromanoff
  • Fonction : Auteur
Valeo Driving Assistance Domain
F Moutarde
Centre de Robotique
CV

Domaines

Intelligence artificielle [cs.AI] Apprentissage [cs.LG] Robotique [cs.RO]
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Origine Fichiers produits par l'(les) auteur(s)

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https://hal.science/hal-03683499

Soumis le : mardi 31 mai 2022-16:34:08

Dernière modification le : mardi 27 août 2024-12:54:15

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Dates et versions

hal-03683499 , version 1 (31-05-2022)

Identifiants

  • HAL Id : hal-03683499 , version 1

Citer

R Chekroun, M Toromanoff, F Moutarde. GRIAD: General Reinforced Imitation for Autonomous Driving. Method ranked #1 and #4 in CARLA Challenge 2021. NeurIPS 2021 Workshop on Machine Learning for Autonomous Driving, Dec 2021, Virtual, Canada. ⟨hal-03683499⟩

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