GRI: General Reinforced Imitation and its Application to Vision-Based Autonomous Driving - CAO et robotique (CAOR)
Communication Dans Un Congrès Année : 2021

GRI: General Reinforced Imitation and its Application to Vision-Based Autonomous Driving

Raphael Chekroun
  • Fonction : Auteur
Valeo Driving Assistance Domain
Centre de Robotique
Marin Toromanoff
  • Fonction : Auteur
Valeo Driving Assistance Domain
Sascha Hornauer
Centre de Robotique
Fabien Moutarde
Centre de Robotique
CV

Domaines

Intelligence artificielle [cs.AI] Vision par ordinateur et reconnaissance de formes [cs.CV] Robotique [cs.RO]
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https://hal.science/hal-03442328

Soumis le : jeudi 30 juin 2022-12:27:05

Dernière modification le : mardi 27 août 2024-12:54:19

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Dates et versions

hal-03442328 , version 1 (23-11-2021)
hal-03442328 , version 2 (31-05-2022)
hal-03442328 , version 3 (30-06-2022)

Identifiants

  • HAL Id : hal-03442328 , version 3

Citer

Raphael Chekroun, Marin Toromanoff, Sascha Hornauer, Fabien Moutarde. GRI: General Reinforced Imitation and its Application to Vision-Based Autonomous Driving. NeurIPS 2021, Machine Learning for Autonomous Driving Workshop, Dec 2021, Virtual, United States. ⟨hal-03442328v3⟩

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