Evidential SLAM Fusing 2D Laser Scanner and Stereo Camera - CAO et robotique (CAOR)
Article Dans Une Revue Unmanned systems Année : 2019

Evidential SLAM Fusing 2D Laser Scanner and Stereo Camera

Michelle Valente
  • Fonction : Auteur
  • PersonId : 1016374
Centre de Robotique
Cyril Joly
Laboratoire de Biomodélisation et Ingénierie des Handicaps - EA 4322
CV
Arnaud de La Fortelle
Centre de Robotique

Domaines

Robotique [cs.RO]

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https://minesparis-psl.hal.science/hal-02888174

Soumis le : jeudi 2 juillet 2020-18:02:30

Dernière modification le : jeudi 24 octobre 2024-14:24:04

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Dates et versions

hal-02888174 , version 1 (02-07-2020)

Identifiants

Citer

Michelle Valente, Cyril Joly, Arnaud de La Fortelle. Evidential SLAM Fusing 2D Laser Scanner and Stereo Camera. Unmanned systems, 2019, 07 (03), pp.149-159. ⟨10.1142/S2301385019410012⟩. ⟨hal-02888174⟩

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