Seamless navigation and mapping using an INS/GNSS/grid-based SLAM semi-tightly coupled integration scheme - CAO et robotique (CAOR)
Article Dans Une Revue Information Fusion Année : 2019

Seamless navigation and mapping using an INS/GNSS/grid-based SLAM semi-tightly coupled integration scheme

K.W. Chiang
  • Fonction : Auteur
National Cheng Kung University
G.J. Tsai
  • Fonction : Auteur
National Cheng Kung University
H.W. Chang
  • Fonction : Auteur
National Cheng Kung University
C. Joly
Centre de Robotique
CV
N. Ei-Sheimy
  • Fonction : Auteur
University of Calgary

Domaines

Traitement du signal et de l'image [eess.SP] Robotique [cs.RO]

Cyril Joly  : Connectez-vous pour contacter le contributeur

https://minesparis-psl.hal.science/hal-02454473

Soumis le : vendredi 24 janvier 2020-15:05:35

Dernière modification le : mardi 27 août 2024-12:51:27

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Dates et versions

hal-02454473 , version 1 (24-01-2020)

Identifiants

Citer

K.W. Chiang, G.J. Tsai, H.W. Chang, C. Joly, N. Ei-Sheimy. Seamless navigation and mapping using an INS/GNSS/grid-based SLAM semi-tightly coupled integration scheme. Information Fusion, 2019, 50, pp.181-196. ⟨10.1016/j.inffus.2019.01.004⟩. ⟨hal-02454473⟩

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