Deep Reinforcement Learning for autonomous driving - CAO et robotique (CAOR)
Communication Dans Un Congrès Année : 2019

Deep Reinforcement Learning for autonomous driving

Marin Toromanoff
  • Fonction : Auteur
Valeo Driving Assistance Domain
Centre de Robotique
Emilie Wirbel
  • Fonction : Auteur
  • PersonId : 1035858
Valeo Driving Assistance Domain
Fabien Moutarde
Centre de Robotique
CV

Domaines

Vision par ordinateur et reconnaissance de formes [cs.CV] Intelligence artificielle [cs.AI] Apprentissage [cs.LG] Robotique [cs.RO] Réseau de neurones [cs.NE]

Fabien Moutarde  : Connectez-vous pour contacter le contributeur

https://hal.science/hal-02280471

Soumis le : vendredi 6 septembre 2019-13:15:35

Dernière modification le : mardi 27 août 2024-12:50:51

Fichier non déposé

Dates et versions

hal-02280471 , version 1 (06-09-2019)

Identifiants

  • HAL Id : hal-02280471 , version 1

Citer

Marin Toromanoff, Emilie Wirbel, Fabien Moutarde. Deep Reinforcement Learning for autonomous driving. Workshop on "CARLA Autonomous Driving challenge", IEEE Int. Conf. on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR), Jun 2019, Long Beach, United States. ⟨hal-02280471⟩

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